２本の足で歩く、走る、そして跳ぶ

人間は２本の足を使って歩く事ができる数少ない哺乳類のひとつです。哺乳類が２本の足を使い立ち上がる事は多いのですが、その状態のまま歩く事ができるものは限られています。２本の足を使い歩くことを２足歩行またはバイぺダリズムといいます。

鳥が地上を移動するときは２本の足を使います。ダチョウは２足歩行で最も速く移動できる動物です。現存している爬虫類の中には２足歩行するものは少ないですが中には２本の足で走るものもいます。そしてかつて存在していた恐竜の中にも２足歩行を行ったものがいたと考えられます。

２足歩行の状態には多くの動物が行う起立（スタンディング）や人間などが行う歩行（ウォーキング）、両方の足が地面から離れる走行（ランニング）、キツネザルやスズメなどが行う跳躍（ジャンピングまたはホッピング）があります。

人間がどのように２足歩行ができるようになったかはまだ謎が多いですが２足歩行を行う事で両手が使えたり遠くを見渡せるようになりました。